小米汽车发布世界模型新框架:三维重建与视频生成深度耦合,全面SOTA
发布时间:2026-05-27 09:08
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小米汽车今日正式发布Xiaomi Auto World Model全新框架,这是业界首套将三维重建与视频生成深度耦合的一体化架构,在Waymo、nuScenes等主流基准测试中全面取得SOTA成绩。
据介绍,当前世界模型有两条主要技术路线:重建与生成,各有优势和短板。重建从多视角观测恢复几何精确的3D场景,但只能还原已见内容,缺乏想象能力;生成通过扩散模型直接预测未来画面,能想象未观测视角和未发生场景,但缺乏显式3D结构,且长时序下容易漂移失真。
Xiaomi Auto World Model则提出了全新整合框架,将重建模块与生成模块深度耦合,让两者在结构上互相约束,形成闭环、互相增益。这一框架实现了高稳定性、高一致性和高真实性的三大优势,显著缩小了仿真与现实的领域鸿沟。
目前该技术已在小米汽车三大场景落地:合成数据生成已交付超过10万clips高质量数据用于感知模型训练;构建闭环仿真环境优化测试效率;利用世界模型动态生成第一人称驾驶教学视频,已在全车型的辅助驾驶学堂上线。
转载来源:IT之家
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